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Motion Controller Design for a Mecanum Wheeled Mobile Manipulator

Schnelle Fakten

Zitat

C. Röhrig, D. Heß, and F. Künemund, “Motion Controller Design for a Mecanum Wheeled Mobile Manipulator,” in Proceedings of the IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017), 2017, pp. 444–449.

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