Motion Controller Design for a Mecanum Wheeled Mobile Manipulator

Schnelle Fakten

• Interne Autorenschaft

  • Prof. Dr. Christof Röhrig
  • Daniel Heß, M.Sc.
  • Prof. Dr. Frank Künemund

• Veröffentlichung

  • 2017

• Titel des Sammelbands

  Motion Controller Design for a Mecanum Wheeled Mobile Manipulator

• Titel des Konferenzbands

  Proceedings of the IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017)

• Organisationseinheit

  • IDiAL
  • Informatik

• Fachgebiete

  • Informatik allgemein

• Format

  Konferenzpaper