Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles

Schnelle Fakten

• Interne Autorenschaft

  • Prof. Dr. Frank Künemund
  • Daniel Heß, M.Sc.
  • Prof. Dr. Christof Röhrig

• Veröffentlichung

  • 2014

• Titel des Sammelbands

  2014 13th international conference on control automation robotics & vision (ICARCV)

• Titel des Konferenzbands

  Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision

• Organisationseinheit

  • Informatik
  • IDiAL

• Fachgebiete

  • Informatik allgemein

• Format

  Konferenzpaper