2023
Leitfaden zur regularien-konformen Integration von Künstlicher Intelligenz in der CAR-T-Zellherstellung
Grundlagen der PET (Positron-Emissions-Tomographie)
Evaluation HSI-Linescan
Camera-based Heartrate Detection
Pulsdetektion mit ML
3D-Druck in der Medizin: Rekonstruktion und Anwendungen anatomischer Modelle aus medizinischen Bilddaten
Notruf-Handy-App und Webanwendung für Hilfesuchende in Notfällen
Anatomische Modelle für die Endoskopie
Spektroskopie
Entwicklung intelligenter Steuerungsmöglichkeiten durch die Verarbeitung elektromyographischer Daten
Windows Desktop-App zur kamerabasierten Pulsdetektion
Durchflusszytometrie
Quantifizierung der Messunsicherheit bei 3D-Bewegungs- und Verformungsmessungen via Stereokamerasystem unter Temperatureinfluss
Automated Driving Toolbox (ADT) in MATLAB/Simulink
Inbetriebnahme und Funktionen des Denso-Roboters (COBOTTA, VS087)
2022
Entwicklung eines Motion Capture Verfahrens basierend auf AprilTag Marker
Laserbasierte optische 3D-Vermessung für eine robotergestützte Venenpunktion
Classification in Hyperspectral Imaging (HSI) Data
Ametropie durch visuelles Training verbessern (1)
Ametropie durch visuelles Training verbessern (2)
Mobile CO2-Sensorik mit einem ExplorIR-W Modul auf Basis einer Arduino-WLAN Funkbrücke
Spektroskopische Untersuchung mittels eines CCD basierten Spektrometers
Patientendatenbank
Patientendatenbanken
CCD basierter Spektrometer
Konzeptionierung und Implementierung einer Webseite zum Vergleich des Workflows einer Stammzellanalyse
Robotergestützte Lokalisation chirurgischer Instrumente in der Medizinrobotik
Eine ZED Stereokamera Simulation
basierend auf Unreal Engine 4 und AirSim
CO2-Sensor
VAE-GAN zur Metallartefaktunterdrückung in der Computertomographie
Medizinrobotik, 3D-Rekonstruktion (2)
Objekterkennung und Bewegungsbestimmung im zweidimensionalen Bereich mittels
Bildsegmentierungsverfahren
2021
Bildsegmentierung von Instrumenten des da Vinci Roboters
A Vision-Based Deep Learning Approach to Autonomous UAV Navigation along Power Lines using Live Nadir Images
Berechnung und Evaluation der visuellen Odometrie eines fahrenden Pkws durch die Anwendung von Computer Vision Methoden auf KITTI Stereo-Bilddaten
3D-Bewegungsanalyse mit Microsofts Kinect V2
Zustandsbasierte Modellierung und Low-Power-Optimierung einer eingebetteten Software für ein Messgerät zur Fahrzeugortung
Erweiterung einer monovisuellen automatischen Musiktranskription um Tiefendaten einer Kinect v2 zur
Erkennung von Tastenanschlägen einer Klaviatur
Extraction of Higher-Level Document Information
Dense 3D reconstruction in surgical endoscopy with MATLAB
Model Predictive Control for Anti Swings of Logs Crane
Trajectory estimation from IMU and GPS sensor
Spektroskopie
Roboterchirurgie und die Klassifikation von Endometriose
Flow-Cytometrie
Steuerung eines PhantomX Reaktor Robot Arm über die Plattform Matlab/Simulink
Endometriose
Medizinrobotik, 3D-Rekonstruktion (1)
Anatomische Modelle für die Endoskopie
Neugestaltung einer Firmware auf Basis der Evaluation eines Prototyps
Untersuchung der Diagnostik bei Endometriose anhand der Laparoskopie
CO2-Sensorik
Implementierung eines bildverarbeitenden Algorithmus in CUDA zur Ausführung auf der GPU eines eingebetteten Systems
Programmierung eines Modellfahrzeuges für einen autonomen Einparkvorgang mittels Mikrocontroller und Distanzsensorik
Benchmarking of Pre-trained Neural Networks for Semantic Segmentation
using AirSim Data
Variational Auto-Encoder zur Metallartefaktreduktion in der Computertomographie
Sorting of healthy and deformed fishes using deep learning model
Steuerung von Dynamixel Servo-Motoren über Ethernet mit MATLAB
Steuerung von Dynamixel Servo-Motoren über Ethernet mit MATLAB
Stereokamerasystem mit zentraler Auswertung über ein ROS Netzwerk und MATLAB
Autofluoreszenzbildgebung in der onkologischen Diagnostik
Ansteuerung einer Roboter-Arbeitsleuchte
2020
Endometriose
Automatisierung der forensischen Datensicherung und -aufbereitung
Camera Pose Refinement for Dense 3D Reconstruction from Monocular Image Sequences
Berechnung und Visualisierung von Raumlagewinkeln auf zwei Achsen, mittels eines Beschleunigungssensors
Design and development of a medium ranged pupilometer with a near Infra-Red Camera
Echtzeitfähige Trajektorienplanung eines 6-Achsen Roboterarms zur Spiegelung detektierter Patientenbewegungen mittels Stereovision
Erweiterung eines Modellfahrzeuges um Distanzsensoren und eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle
Robotic Vision using Embedded RGB and OR camera sensors
Videoanalyse und Steuerung eines modifizierten Xbox-Controllers
Modell zur Steuerung eines Servomotors mit Simulink
Objekterkennung und Entfernungsberechnung mittels Stereokamera auf einer eingebetteten GPU-Plattform
Facial Landmarks Detection and Lip Reading on a
Distributed System Based on an Android Device
and a Remote Server Based on Tensor Flow
Entwicklung und Implementierung eines Bildanalyse-Algorithmus zur autonomen Navigation für die Parrot Mambo Minidrohne
2019
Modellbasierte Linienverfolgung mit einer Parrot Minidrohne in MATLAB / Simulink
Marker-basierte optische Posenschätzung zum Greifen beweglicher Objekte mittels Industrieroboter
Implementierung und Evaluierung einer 3D-Kartierung auf einem eingebetteten System unter Anwendung des ICP-Verfahrens auf Punktwolken einer passiven Stereokamera
Adaption des medizinischen Greifers Aesculap PL414R an den Robotikgreifer Weiss WSG50
Street side garbage bin detection as an example for non-safety critical feature customization of current commercial vehicle control systems
Entwicklung von Algorithmen zur Bestimmung des optischen Flusses auf der Parrot Mambo Minidrohne für die Verbesserung der Flugstabilität
Bewegungssteuerung und Sensorik für den Hexapod Mark III
Bewegungssteuerung und Sensorik
für den Hexapod Mark III
Vergleich aktueller Verfahren zur Fusion von Tiefeninformationen unter Verwendung einer plattformunabhängigen Testumgebung
Design and Development of a medium ranged pupilometer with a near Infra Red Camera
XBox-Controller-Schnittstelle
Clusteranalyse hyperspektraler Bilddaten mittels selbstorganisierenden Karten unter Einsatz der Hauptkomponentenanalyse zur Dimensionsreduktion
Inbetriebnahme der Stereo Kamera „ZED“ mit Matlab - Erstellung von 3D Karten mit Hilfe des ICP Algorithmus
Integration und Steuerung eines Roboterarms in der Unreal Engine 4 unter Verwendung einer Datenschnittstelle zu MATLAB
AVATAR: Implementation of facial landmark
detection on an android device
Entwicklung einer echtzeitfähigen Vision-basierten Robotersteuerung zur Spiegelung von Patientenbewegungen
Kalibrierung von flexiblen Endoskopen
Objekterkennung und Entfernungsbestimmung auf Basis von fusionierten RGB- und Tiefeninformationen mittels MATLAB
Steuerung eines Servo-Greifers durch einen visuell geführten 6-Achs-Industrieroboter auf Basis einer Marker-basierten optischen Posenschätzung
Parrot Mambo in MATLAB und Simulink
2018
Klaviaturerkennung mit Methoden der Bildverarbeitung
3D-Landmarkenrekonstruktion durch Stereovision in Simulink Real-Time für die Ansteuerung eines Denso 6-Achsen Roboterarms
Gene Filler: An algorithmic approach to predict SNP variations in Human Genome, which determines iris pigmentation and structure
Gene Filler: An algorithmic approach to predict SNP variations in Human Genome, which determines iris pigmentation and structure
Modellbasierte Entwicklung einer Roboter gestützten Führung eines HSI-Zeilenscanners
Simulation und parallele Ansteuerung von Denso Robotern
Objekterkennung und -verfolgung mit Simulink und Arduino IDE
Methodischer Vergleich von optischen Messverfahren (Stereovision und Time-of-Flight)
Analyse der visuellen Spracherkennung mittels diskreter Kosinustransformation und Hidden Markov Modellen basierend auf Daten des audiovisuellen Sprachkorpus GRID
An Overview of Voice Recognition in Vehicular Applications
Realisierung einer Geschwindigkeitsregelung von Servomotoren unter Einsatz eines WLAN-Funk Moduls und MATLAB
Generierung von Ebenenparametern aus 3D-Punktwolken einer Tiefenkamera unter Verwendung von ROS
Inbetriebnahme einer Hyperspektralkamera als Bestandteil eines Roboter-Vision-Systems zur Erstellung eines HSI-Cubes mit Hilfe eines Image-Stitching Algorithmus
Visualization of Facial Expressions and Avatar Generation - A Survey
Stereo - Kalibrierung eines medizinischen 3D-Endoskops unter Analyse von Nebenbedingungen der zu schätzenden intrinsischen und extrinsischen Kalibrierparameter
Hyperspektrale Bildgebung zur Evaluierung von Lebensmittelsicherheit und -qualität
Erfassung und Bewertung von multisensoriellen Daten zur Bewegungsanalyse eines Hexapods
Entwicklung eines Einklemmschutzsystems für elektrische Fensterheber mit Deep Learning Methoden
Erfassung und Auswertung von EMG-Signalen zur konzeptionellen Steuerung eines künstlichen Arms
Hyperspektrale Bildgebung zur Evaluierung von Lebensmittelsicherheit und -qualität
Parallele Ansteuerung zweier Denso Roboter
2017
Inbetriebnahme und Evaluierung einer Hardwareplattform für eine Mustererkennung mittels FPGA
Prototypenbau einer sensorgesteuerten Insektenschutztür mit Wirtschaftlichkeitsbetrachtung für eine Markteinführung
Pupillometrie mittels Farbsegmentierung durch k-Means-Clustering
Visuelle Spracherkennung mittels Dynamic Time Warping
Konzeptionierung einer Zitzenvermessung mittels optischer Bilderkennung
Prototypenentwicklung einer Zitzenvermessung mittels optischer Bilderkennung
Gesichtserkennung in MATLAB mit Computer Vision System Toolbox
Realtime 3D Laborvisualisierung in der Unreal Engine 4
Analyse und Datenaufbereitung für einen Fenstereinklemmschutz mit Deep Learning
Kalibrierung mit Matlab
Positionsregelung für einen Hexapod-Roboter
Monovisuelle Höhenmessung einer Drohne auf einer intelligenten Embedded Kamera-Plattform
Aufbau und Bewertung eines autonomen Modellfahrzeugs auf Basis zweier Dynamixel AX-12A Servos und eines Arbotix-M Controller Boards
Künstliche Neuronale Netze
Visuelle Spracherkennung anhand lautformender Mundbilder mithilfe der Hauptkomponentenanalyse
Entwicklung einer Echtzeit-Positionsregelung für Robotikanwendungen unter Simulink Real-Time auf Basis einer XY-Lineareinheit
Überwachung der Sicherheitszonen von Industrierobotern für den medizinischen Einsatz
Implementierung autonomer Navigationsmöglichkeiten auf einem Miniatur Quadcopter ausgestattet mit einem Snapdragon Flight Board
Inbetriebnahme und Programmierung eines Dynamixel AX-12A Servos mit einem Arduino kompatiblen Mikrocontroller
Pupillometrie
Simulation der Sicherheitszonen von Industrierobotern
Flight Planning and Multispectral Image Stitching using Pix4d and the Tetracam on Micro Air Vehicles in Agricultural Environments
Entwicklung eines Algorithmus zur Laserscanner-basierten Extraktion von Erntegutmerkmalen
Visuelle Spracherkennung anhand von Mundbildern
Entwicklung eines Algorithmus und Steuerungskonzeptes einer flexiblen Prüfzelle für 2D- und 3D-Bildverarbeitungsanwendungen
Implementierung einer Steuerungssoftware für einen Hexapod-Roboter auf Basis einer GUI unter MATLAB
2016
Dynamische Interaktion mit Programmen ohne Eingriff in deren Quellcodes am Beispiel von Minesweeper
Erfassung von EMG-Signalen mithilfe von e-Health-Shield und Arduino ATMega2560 Mikrocontroller zur Steuerung eines Armroboters sowie Darstellung in MATLAB
Drehzahlregelung eines Prozessorlüfters mit Simulink Real-Time
Integration einer intelligenten Embedded Kameraplattform auf dem Quadrocopter 3DR Solo
Messung der Herzrate mittels einer Hypersketral-Kamera
2D- und 3D-Analysen mit Hilfe des Lasertriangulationsverfahrens und Verifizierung der Ergebnisse mit Matlab
GPS-basierte Akquise von Luftbildaufnahmen mit einer intelligenten ARM/DSP Kameraplattform für UAV-Applikationen
Videobasierte PC-Steuerung eines Minicopters unter MATLAB
Modellbasierte Entwicklung eines optischen Nahfeldsensors für den Einsatz in intelligenten Gehhilfen
Entwicklung einer haptischen Steuerung eines Robot-Vision-Systems auf Basis eines Simulink Real-Time Echtzeitrechners mit Roboterkinematik
Inertialsensorik
Entwicklung und Analyse von merkmalsbasierten Bildverarbeitungsalgorithmen mittels MATLAB Codegenerierung und OpenCV auf einer intelligenten Embedded Plattform
Analyse der Gesichtsmimik zur Klassifikation von Emotionen mit Methoden der Bildverarbeitung
Optische Prozessüberwachung bei Mikroflotationsanlagen (OPM)
Robotergestützte Navigation eines 3D-Endoskop unter MATLAB
Empfang und Weiterverarbeitung von GPS-Daten auf einer intelligenten ARM/DSP Kameraplattform
Aufbau und Kalibrierung eines 3D Robot-Vision Systems
Parallele Ansteuerung zweier Roboter-Greifer basierend auf eine Greifkraftmessung
Implementierung von Algorithmen zur Kantendetektion in Bilddaten auf einer intelligenten Embedded Plattform
Erkennung und Verfolgung medizinischer Instrumente in endoskopischen Bildsequenzen mit MATLAB
Untersuchung und Evaluierung eines infrarot-basierten 2-D-Scanners zur Nahfelderfassung
Modellierung eines Konzepts für einen Tastersimulator
Development of a Tandem Micro Air Vehicle System for Joint 3D Terrain Reconstruction
Untersuchung der parallelen Programmierung von Computer Vision Algorithmen mit MATLAB im Hinblick auf Laufzeitverbesserungen
Kooperative Echtzeitsteuerung zweier Industrieroboter als Master-Slave-System
Entwicklung eines Kamerasystems zur Positionsbestimmung für die Regelung eines Quadrocopters im dreidimensionalen Raum
Entwicklung und Verifizierung eines Robot-Vision-Systems zur invarianten Erkennung von Piktogrammen mit MATLAB
Konzeptionierung einer Zitzenvermessung mittels optischer Bilderkennung
2015
Aufbau eines DGPS-Sensorsystems zur Messung von Relativpositionen (2)
Untersuchungen zur Flugfähigkeit einer funkgesteuerten Drohne mittels eines Arduino
Benchmarking einer aktiven Tiefenkamera für die Objekterkennung
Aufbau und optische Positionsregelung einer XY-Lineareinheit für Robotikanwendungen
3D-Rekonstruktion in der Endoskopie mit MATLAB/Simulink
Überprüfung der inversen Kinematik des Hexapods Mark II von Trossen Robotics unter Zuhilfenahme der Robotics Toolbox in MATLAB
Berechnung der Bauteilschädigung für Luftfedermodule in der Programmiersprache Python
Aufbau eines DGPS-Sensorsystems zur Messung von Relativpositionen
Entwicklung einer Akku-Management-Einheit für Embedded Vision Anwendungen
Implementierung eines Algorithmus zur 3D-Rekonstruktion auf einer intelligenten ARM/DSP-Kamera
Funksteuerung eines Flug-Modells mit einem Arduino
Programmierung einer GUI für das Ansteuern und Einlesen der Achs-Winkel eines sechsachsigen Industrieroboters
Echtzeitsteuerung eines Industrieroboters mit der xPC-Target Plattform (Teil 2)
Tracking von Objekt-Hypothesen mittels Kalman-Filter
Aufbau und Erprobung einer Versuchsumgebung für die Spektralanalyse der Hämoglobinkonzentration mit Hilfe des Hyperspectral Imaging
