Kinematic Modeling and Motion Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator Driven by Differential Drive Steering Units

Schnelle Fakten

• Interne Autorenschaft

  • Prof. Dr. Christof Röhrig
  • Daniel Heß, M.Sc.
  • Buu Hai Dang Trinh, B.Sc.

• Weitere Publizierende

  Mathias Parys

• Veröffentlichung

  • 2023

• Titel des Sammelbands

  Kinematic Modeling and Motion Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator Driven by Differential Drive Steering Units

• Titel des Konferenzbands

  IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

• Organisationseinheit

  • IDiAL
  • Informatik

• Fachgebiete

  • Informatik allgemein

• Forschungsschwerpunkte

  • Institut für die Digitalisierung von Arbeits- und Lebenswelten (IDiAL)

• Format

  Konferenzpaper