MobileRobot: Control of a Redundant Kinematic using Drive-Steering Modules for Mobile Manipulation

Schnelle Fakten

• Interne Autorenschaft

  • Daniel Heß, M.Sc.
  • Buu Hai Dang Trinh, B.Sc.
  • Prof. Dr. Christof Röhrig

• Weitere Publizierende

  Mathias Parys

• Veröffentlichung

  • 2023

• Titel des Sammelbands

  MobileRobot: Control of a Redundant Kinematic using Drive-Steering Modules for Mobile Manipulation

• Titel des Konferenzbands

  ISR Europe 2023; 56th International Symposium on Robotics

• Organisationseinheit

  • IDiAL
  • Informatik

• Fachgebiete

  • Informatik allgemein

• Format

  Konferenzpaper