Fast and Accurate Trajectory Generation for Non-Circular Omnidirectional Robots in Industrial Applications

Schnelle Fakten

• Interne Autorenschaft

  • Prof. Dr. Christof Röhrig
  • Prof. Dr. Frank Künemund
  • Daniel Heß, M.Sc.

• Weitere Publizierende

  Christopher Kirsch

• Veröffentlichung

  • 2012

• Titel des Sammelbands

  Fast and Accurate Trajectory Generation for Non-Circular Omnidirectional Robots in Industrial Applications

• Titel des Konferenzbands

  Proceedings of the 7th German Conference on Robotics ROBOTIK 2012

• Organisationseinheit

  • Informatik
  • IDiAL

• Fachgebiete

  • Informatik allgemein

• Format

  Konferenzpaper