Pose Estimation of Mobile Robots with Quantized Measurements using EFIR Filtering: Experimental comparison with the EKF

Schnelle Fakten

• Interne Autorenschaft

  • Daniel Heß, M.Sc.
  • Prof. Dr. Christof Röhrig

• Veröffentlichung

  • 2018

• Titel des Sammelbands

  Pose Estimation of Mobile Robots with Quantized Measurements using EFIR Filtering: Experimental comparison with the EKF

• Titel des Konferenzbands

  Proceedings of the 50th International Symposium on Robotics ISR 2018

• Organisationseinheit

  • IDiAL
  • Informatik

• Fachgebiete

  • Informatik allgemein

• Format

  Konferenzpaper