Two Staged ANN Based UWB Ranging Error Mitigation for Real Time Self Localization on Mobile Robots

Schnelle Fakten

• Interne Autorenschaft

  Prof. Dr. Christof Röhrig

• Weitere Publizierende

  Steffen Schmelter

• Veröffentlichung

  • 2022

• Titel des Sammelbands

  Two Staged ANN Based UWB Ranging Error Mitigation for Real Time Self Localization on Mobile Robots

• Titel des Konferenzbands

  Proceedings of the 54th International Symposium on Robotics (ISR Europe 2022)

• Organisationseinheit

  • IDiAL
  • Informatik

• Fachgebiete

  • Informatik allgemein

• Format

  Konferenzpaper