Forschung
Promotionsstipendien
In Zusammenarbeit mit Unternehmen werden in unregelmäßigen Abständen Promotionsstipendien, insbesondere im Bereich Radartechnik, vergeben. Wenn Sie kurz vor dem Abschluss Ihres Masterstudiums stehen und Interesse an wissenschaftlicher Arbeit haben, freue ich mich über Ihre Kontaktaufnahme per E-Mail.
Publikationen
Konferenzpaper
- Publikation öffnenH. B. Swaminathan, A. Sommer, U. Iurgel, A. Becker, and M. Atzmüller, “Improving Deep Learning Change Detection in Automotive Radar Maps by Data Augmentation,” in 2024 25th International Radar Symposium, 2024, pp. 1–6.
- Publikation öffnenH. B. Swaminathan, A. Sommer, A. Becker, and M. Atzmueller, “Spatial Change Detection Using Automotive Radar,” in 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2023, pp. 4066–4071.
- Publikation öffnenL. Puccetti, A. Yasser, C. Rathgeber, A. Becker, and S. Hohmann, “Speed Tracking Control Using Model-Based Reinforcement Learning in a Real Vehicle,” in 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021, pp. 1213–1219.
Journalartikel
- Publikation öffnenH. Bharathy Swaminathan, A. Sommer, U. Iurgel, A. Becker, and M. Atzmueller, “Comparative Analysis of Deep Learning-Based Feature Extractors for Change Detection in Automotive Radar Maps,” IEEE access : practical research, open solutions, vol. 13, pp. 130629–130637, 2025.
- Publikation öffnenT. Fei, A. Becker, and M. Gardill, “Interference Mitigation in Automotive Radar Systems: A Current State Survey and Future Trends,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 27, no. 1, pp. 53–80, 2025 [Online]. Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/11241101
- Publikation öffnenH. B. Swaminathan, A. Sommer, A. Becker, and M. Atzmueller, “Performance Evaluation of GNSS Position Augmentation Methods for Autonomous Vehicles in Urban Environments,” Sensors, vol. 22, no. 21, p. 8419, 2022.
- Publikation öffnenT. Tran, A. Becker, and D. Grzechca, “Environment mapping using sensor fusion of 2d laser scanner and 3d ultrasonic sensor for a real mobile robot,” Sensors, no. 9, 2021.
- Publikation öffnenK. Paszek, D. Grzechca, and A. Becker, “Design of the UWB Positioning System Simulator for LOS/NLOS Environments,” Sensors, 2021.
- Publikation öffnenD. Grzechca, A. Ziebinski, K. Paszek, K. Hanzel, A. Giel, M. Czerny, and A. Becker, “How Accurate Can UWB and Dead Reckoning Positioning Systems Be? Comparison to SLAM Using the RPLidar System,” Sensors, 2020.
Lehre
Projekt- und Abschlussarbeiten
Ich biete zahlreiche Themen für studentische Abschlussarbeiten im Bereich Umfeldwahrnehmung, Sensorik, Robotik und Regelungstechnik an. Dabei werden klassische Verfahren und Verfahren aus dem Bereich Maschinelles Lernen eingesetzt. Schauen Sie auch gerne auf Ilias (Öffnet in einem neuen Tab) .
Beispiele für abgeschlossene Abschlussarbeiten (Auswahl auf Basis der Relevanz für weitere Arbeiten):
- NavSwarmMARL Multi-Agent Reinforcement Learning for Robotics Swarm Navigation with Sim2Real Transfer, Sachin Kumar, Master Thesis, 2026
- Objekthöhen-Klassifizierung mit Daten aus Automotive-Ultraschallsensoren mittels AI/ML Methoden, Sebastian Rudolph, Master Thesis, 2025
- Bridging Real-World Data to Virtual Environments: Enhancing Data compatibility in ADAS Environmental Simulations, Ekaterina Bukharova, Master Thesis, 2024
- Simulation of ultrasonicsensors using carla simulator for automotive parking applications, Ramya Manjunath, Master Thesis, 2024
- NDT map based pose estimation for mobile platforms using Lidar and Radar sensors, Vignesh Somasundaram, Master Thesis, 2023