Forschung
Publikationen
Konferenzpaper
- Publikation öffnenL. Puccetti, A. Yasser, C. Rathgeber, A. Becker, and S. Hohmann, “Speed Tracking Control Using Model-Based Reinforcement Learning in a Real Vehicle,” in 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021, pp. 1213–1219.
Journalartikel
- Publikation öffnenH. Bharathy Swaminathan, A. Sommer, U. Iurgel, A. Becker, and M. Atzmueller, “Comparative Analysis of Deep Learning-Based Feature Extractors for Change Detection in Automotive Radar Maps,” IEEE access : practical research, open solutions, vol. 13, pp. 130629–130637, 2025.
- Publikation öffnenH. B. Swaminathan, A. Sommer, A. Becker, and M. Atzmueller, “Performance Evaluation of GNSS Position Augmentation Methods for Autonomous Vehicles in Urban Environments,” Sensors, vol. 22, no. 21, p. 8419, 2022.
- Publikation öffnenT. Tran, A. Becker, and D. Grzechca, “Environment mapping using sensor fusion of 2d laser scanner and 3d ultrasonic sensor for a real mobile robot,” Sensors, no. 9, 2021.
Lehre
Projekt- und Abschlussarbeiten
Ich biete zahlreiche Themen für studentische Abschlussarbeiten im Bereich Umfeldwahrnehmung, Sensorik, Robotik und Regelungstechnik an. Dabei werden klassische Verfahren und Verfahren aus dem Bereich Maschinelles Lernen eingesetzt. Schauen Sie auch gerne auf Ilias (Öffnet in einem neuen Tab) .