Kinematic Modeling and Motion Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator driven by Differential Drive Steering Units

Schnelle Fakten

• Interne Autorenschaft

  Prof. Dr. Christof Röhrig

• Veröffentlichung

  • 2023

• Sammelband

  Kinematic Modeling and Motion Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator driven by Differential Drive Steering Units

• Art der Forschungsleistung

  Wissenschaftlicher Vortrag

• Organisationseinheit

  IDiAL

• Fachgebiete

  • Ingenieurinformatik/Technische Informatik
  • Produktions- und Fertigungstechnologie

• Forschungsschwerpunkte

  • Institut für die Digitalisierung von Arbeits- und Lebenswelten (IDiAL)

• Format

  Sonstige Forschungsleistung