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Kinematic Modeling and Motion Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator driven by Differential Drive Steering Units

Schnelle Fakten

  • Interne Autorenschaft

  • Veröffentlichung

    • 2023
  • Sammelband

    Kinematic Modeling and Motion Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator driven by Differential Drive Steering Units

  • Art der Forschungsleistung

    Wissenschaftlicher Vortrag

  • Organisationseinheit

  • Fachgebiete

    • Ingenieurinformatik/Technische Informatik
    • Produktions- und Fertigungstechnologie
  • Forschungsschwerpunkte

    • Institut für die Digitalisierung von Arbeits- und Lebenswelten (IDiAL)
  • Format

    Sonstige Forschungsleistung

Zitat

C. Röhrig, Kinematic Modeling and Motion Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator driven by Differential Drive Steering Units. 2023.

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