Zitat
C. Röhrig, A. Lel, A. Miller, J. Eichmann, S. Grobelny, R. Bruder, M. Henke, H. Surmann, R. Bünker, P. Hartke, F. Pöttker, J. Bischoff, R. Grafe, T. Zawadke, T. Barz, J. Petereit, J. Mangler, T. Hummerjohann, F. Kremer, S. Soltau, K. Sommer, K. Daun, O. von Stryk, and M. Patchou, DIN SPEC 91477-1:2023-05. Berlin: Beuth Verlag, 2023.
Abstract
Dieses Dokument legt allgemeine Anforderungen für Robotersysteme, die in oder zur Prävention von Schadenslagen eingesetzt werden, fest und beschreibt Vorgaben zur Kooperation unterschiedlicher Systeme miteinander. Das Dokument soll Hersteller und Anwender unterstützen, Systeme für Schadenslagen zu entwickeln und zielgerecht einzusetzen. Spezifische Anforderungen an bestimmte Roboterklassen werden in weiteren Teilen dieser Dokumentenreihe festgelegt. Diese DIN SPEC wurde nach dem PAS-Verfahren erarbeitet. Die Erarbeitung von DIN SPEC nach dem PAS-Verfahren erfolgt in DIN SPEC (PAS)-Konsortien und nicht zwingend unter Einbeziehung aller interessierten Kreise.