Semi-automatic Calibration of UWB Range Measurements for an Autonomous Mobile Robot

Schnelle Fakten

• Interne Autorenschaft

  • Daniel Heß, M.Sc.
  • Prof. Dr. Christof Röhrig

• Weitere Publizierende

  Merlin Stampa, Marcel Müller

• Veröffentlichung

  • 2018

• Titel des Sammelbands

  Semi-automatic Calibration of UWB Range Measurements for an Autonomous Mobile Robot

• Titel des Konferenzbands

  Proceedings of the 50th International Symposium on Robotics ISR 2018

• Organisationseinheit

  • IDiAL
  • Informatik

• Fachgebiete

  • Forschungs-/Technologie-/Transferstellen

• Format

  Konferenzpaper