Lokalisation von Fahrerlosen Transportfahrzeugen unter Verwendung eines drahtlosen Sensornetzwerks und dem Monte Carlo Partikelfilter

C. Kirsch, H. Büchter, and C. Röhrig, “Localization of Driverless Transport Vehicles Using a Wireless Sensor Network and the Monte Carlo Particle Filter,” in Proceedings of the 6th GI/ITG KuVS Symposium on Location-Based Applications and Services, Heidelberg: Heidelberger Geographische Bausteine, 2009, pp. 81–90.