OmniMan: An Omnidirectional Mobile Manipulator for Human-Robot Collaboration

Schnelle Fakten

• Interne Autorenschaft

  • Prof. Dr. Christof Röhrig
  • Daniel Heß, M.Sc.

• Veröffentlichung

  • 2019

• Titel des Sammelbands

  OmniMan: An Omnidirectional Mobile Manipulator for Human-Robot Collaboration

• Titel des Konferenzbands

  Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2019 (IMECS 2019)

• Organisationseinheit

  • IDiAL
  • Informatik

• Fachgebiete

  • Informatik allgemein

• Format

  Konferenzpaper