Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements

Schnelle Fakten

• Interne Autorenschaft

  • Daniel Heß, M.Sc.
  • Prof. Dr. Christof Röhrig

• Veröffentlichung

  • 2020

• Titel des Sammelbands

  52nd International Symposium on Robotics 2020

• Titel des Konferenzbands

  Proceedings of the 52nd International Symposium on Robotics (ISR)

• Organisationseinheit

  • IDiAL
  • Informatik

• Fachgebiete

  • Informatik allgemein

• Format

  Konferenzpaper