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Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements

Schnelle Fakten

  • Veröffentlichung

    • 2020
  • Sammelband

    52nd International Symposium on Robotics 2020 (Proceedings of the 52nd International Symposium on Robotics (ISR))

  • Organisationseinheit

  • Fachgebiete

    • Informatik allgemein
  • Format

    Konferenzpaper

Zitat

D. Heß and C. Röhrig, “Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements,” in 52nd International Symposium on Robotics 2020, Berlin, Offenbach: VDE Verlag, 2020, pp. 37–43.

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