Multi hypothesis Kalman filter for indoor pedestrian navigation based on topological maps

Schnelle Fakten

• Interne Autorenschaft

  Prof. Dr. Christof Röhrig

• Weitere Publizierende

  Julian Lategahn, Thomas Ax

• Veröffentlichung

  • 2016

• Sammelband

  Proceedings of the 2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium : PLANS : April 11-14, 2016, Hyatt Regency, Savannah, Georgia (Proceedings of the IEEE/ION Position Location and Navigation)

• Organisationseinheit

  • Informatik
  • IDiAL

• Fachgebiete

  • Informatik allgemein

• Format

  Konferenzpaper