IDiAL Wissenschaftler Dang Trinh (Öffnet in einem neuen Tab) wurde auf der „22nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics“ in Marbelle, Spanien für sein Paper „High-Precision Contour Tracking for Mobile Manipulators in Large-Scale Industrial Applications“ mit dem Best Industrial Paper Award ausgezeichnet.
Über das Paper
Aufbauend auf dem im Forschungsprojekt MobileRobot entstandenen mobilen Manipulator (einer Kombination aus mobiler Roboterplattform und einem Roboterarm) beschäftigt sich das Paper mit der Segmentierung von Sensordaten in der mobilen Manipulation.
Dabei wurde durch den Austausch des im Projekt verwendeten eindimensionalen Abstandssensor durch einen zweidimensionalen Linielasers das Spektrum von möglichen Aufgaben, die MobileRobot erfüllen kann, stark erweitert.
Die Nutzung der erweiterten Sensordaten zur Bestimmung der Position von z. B. einer Schweißnaht im Arbeitsraum und die sich daraus ergebenen Möglichkeiten zur Konturverfolgung sind Kernpunkte des Papers.